РАСШИРЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ САМОХОДНЫХ ЛЕСНЫХ МАШИН
Аннотация
Проведено моделирование процессов функционирования системы автоматизированного управления манипулятором самоходной лесной машины. Выделено несколько этапов, составляющих хронологическую последовательность событий, характеризующих функционирование автоматизированной системы: сканирование площадки для размещения сортимента, нахождение графа перехода текущей конфигурации манипулятора в состояние, обеспечивающее захват сортимента, изменение конфигурации манипулятора путём подачи управляющих импульсов на гидроприводы. Приведены результаты моделирования вышеприведённых событий с найденными оптимальными параметрами.
Ключевые слова
Полный текст:
PDFЛитература
Ruscha, M. L. Spatial Ability and Map-Based Software Applications / M. L. Ruscha, S. M. Nusserb, L. L. Millerc, G. I. Batinovc, K. C. Whitneyc // ACHI 2012: The Fifth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Pp. 35 – 40.
Westerberg, S. Virtual Environment-Based Teleoperationof Forestry Machines: Designing Future Interaction Methods / S. Westerberg, A. Shiriaev // Journalof Human-Robot Interaction. – 2013. – Vol. 2, No.3. – Pp. 84-110.
Анисимов, С. Е. Многозвенные манипуляторы: науч. изд. / С. Е. Анисимов, П. М. Мазуркин. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. – 73 c.
Багаутдинов, И. Н. Проектирование специальных лесных машин / И. Н. Багаутдинов, В. А. Грязин, Я. И. Шестаков. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. – 46 c.
Грязин, В. А. Энергоаккумулирующий привод лесозаготовительных и подъемно-транспортных машин : монография / В. А. Грязин. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. – 95 c.
Мазуркин, П. М. Метод функционального поискового конструирования машин и их узлов / П. М. Мазуркин. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. – 55 с.
Павлов, А. И. Надежность гидроприводов лесосечных машин / А. И. Павлов. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. – 211 c.
Шестаков, Я. И. Совершенствование манипуляторов лесозаготовительных машин / Я.И.Шестаков,А.Ф.Галиахметов // Наука в условиях современности: сб.ст.студ.,асп., докторантов и преподвателей по итогам науч.-техн.конф. –Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. – 89 с.
Алексенцев, В.И. Исследование случайных процессов при различных подходах к математическому моделированию / В.И. Алексенцев // Вестник Самарского государственного университета. Естественнонаучная серия. – 2006. – № 6/1(46). – С. 297-304.
Кукин, Н.С. Cинтез алгоритма оптимального управления дискретной системой по квадратичному критерию максимальной точности / Н.С. Кукин, И.В. Некрасов // Известия института инженерной физики. – 2012. – Том 2, № 26. – С. 13-18.
Денисова, Л.А. Cобытийное моделирование цифровой системы регулирования / Л.А. Денисова // Омский научный вестник. – 2011. – №3 (103). – С. 261-265.
Ратушняк, Г.Я. Методы моделирования процессов восстановления сложных технических систем на основе детерминированного подхода / Г.Я. Ратушняк // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2007. – Т. 5, № 5. – С. 58-62.
Труды Второй всероссийской научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB» / Под общ. ред. Е.В. Никульчева. – М., 2004. – 1955 с.
Мазуркин, П. М. Манипуляторные машины / П. М. Мазуркин. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. – 354 с.
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.